鄧小平：期待出現“拉美世紀”
中國從上世紀70年代末實施的改革開放推動了中國經濟的快速發展，也大大促進了中國和拉美國家之間的交往。
1984年5月29日，鄧小平會見來華訪問的巴西總統若昂·菲格雷多時闡述了中國的對外政策。鄧小平說，當前世界上問題很多，但突出的問題有兩個。一個是和平問題，在核武器時代一旦發生戰爭，就會給人類社會帶來巨大的損失，要爭取和平就必須反對霸權主義，反對強權政治﹔第二個是南北之間的問題。發達國家越來越富而發展中國家越來越窮。南北問題不解決，就會對世界經濟的恢復和發展帶來障礙。
鄧小平還說，中國永遠屬於第三世界，中國同第三世界國家的命運是共同的。即使中國將來發展富強起來，中國仍然永遠是屬於第三世界。中國永遠不會稱霸，永遠不會欺負別人。
鄧小平同菲格雷多的講話在世界上引起了強烈反響。中國永不稱霸，永遠做發展中國家好朋友的外交政策贏得了廣大發展中國家的支持和贊譽。
鄧小平曾贊揚拉美國家在國際事務中發揮著越來越大的作用。他說：“我相信，將來也會出現拉美世紀。”
為了學會西班牙語，江澤民不顧工作忙，年紀大，連續用七八個周末向時任外交部拉美司司長的李金章學習西班牙語。
江澤民：西文演講拉近距離
進入21世紀，中國和拉美國家關系進入了一個快速發展的新階段。2001年4月，時任中國國家主席江澤民對智利、阿根廷、烏拉圭、古巴、委內瑞拉和巴西等拉美六國進行訪問，在拉美掀起了一股“中國熱”。
2001年4月6日，江澤民在位於智利首都聖地亞哥的聯合國拉丁美洲和加勒比經濟委員會用西班牙語發表題為《共同開創中拉友好合作的新世紀》的演講，闡述了進入新世紀，中國對拉美的方針政策，受到與會人士的熱烈歡迎。
當時陪同江澤民訪問拉美六國的李肇星后來在為《為了世界更美好－江澤民出訪紀實》一書作序時回憶說，為了學會西班牙語，江澤民不顧工作忙，年紀大，連續用七八個周末向時任外交部拉美司司長的李金章學習西班牙語。后來先后擔任外交部副部長和中國駐巴西大使的李金章回憶說，江主席學得特別認真，有時為了一個詞的發音會練上十來遍。
在隨后對古巴的訪問中，時任中國駐古巴大使王成家回憶說，江澤民主席不僅在哈瓦那機場用西班牙語問候卡斯特羅，隨后在同卡斯特羅會談時用西班牙語作了5分鐘的開場白，共同的語言進一步加深了兩位領導人的情誼。
胡錦濤表示，中國同志十分牽挂卡斯特羅的健康，他此行帶來了中國同志對卡斯特羅的親切問候。
胡錦濤：卡翁患病專程探望
胡錦濤擔任中國國家主席期間曾多次對拉美地區進行國事訪問和工作訪問，和拉美各國領導人結下了深厚的友誼。
2004年11月，胡錦濤對古巴進行國事訪問期間，分別在22日和23日同古巴國務委員會主席兼部長會議主席菲德爾·卡斯特羅舉行了兩次會晤，就鞏固和發展中古傳統友好關系達成了廣泛共識。
2008年11月，時隔4年后，胡錦濤再次訪問古巴。當時菲德爾·卡斯特羅因為患病已經退出了古巴政壇一線，由勞爾·卡斯特羅執掌國政。胡錦濤在訪問期間在哈瓦那專程探望了菲德爾·卡斯特羅，兩人互致問候、促膝相談，在誠摯友好的氣氛中進行了長時間交談。
胡錦濤表示，中國同志十分牽挂卡斯特羅的健康，他此行帶來了中國同志對卡斯特羅的親切問候。胡錦濤說，親眼看到卡斯特羅身體康復、精神煥發，感到十分欣慰。
在21世紀的頭10年裡，拉美地區一體化進程蓬勃發展，這一進程得到了中方的支持。2011年12月，囊括所有拉美國家的拉美和加勒比國家共同體成立，胡錦濤致電時任委內瑞拉總統查韋斯和智利總統皮涅拉表示祝賀。
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