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集训中刘珪进行潜水前检查呼吸嘴
一次，军区抽考5公里武装越野，轮到刘珪连队时，狂风暴雨不期而至。连队有的干部骨干觉得考核条件不平等，会影响连队成绩和声誉，不经意间流露出一些情绪。刘珪见此坚定地说：“同志们，如果现在是打仗，我们能讲条件、能挑天气吗？”说完带领连队冲进了雨中。最后考核成绩虽然比平时慢了1分多钟，但考核组的领导却称赞道：你们的战斗精神没被雨水冲走，真是个顶个的硬汉！
一次，全营组织全副武装游泳考核，连队总评成绩第一。当他得知有两名战士为增加浮力，将塑料泡沫塞在子弹袋里充当弹匣，便主动请求取消连队成绩，并连夜召开检讨大会。他说：现在你把弹匣丢掉，战时就会把性命丢掉！3年来，连队12次参加集团军以上组织的考核，9次参加全旅军事尖子比武，次次夺魁，涌现出“障碍飞人”龚拥政、“格斗之王”吴勤涛、“狙击高手”童楚雄等一批身怀绝技的特战精英。
刘珪在全连叫响：训练不玩命，打仗就丢命；平时训练不发狂，战时就会心发慌。训练中，他坚持从难从严从实战需要出发，做到高于大纲、难于大纲、严于大纲，在千锤百炼中打造无所畏惧的“虎狼之兵”。一名军事记者慕名前来，全程跟踪观摩刘珪带领连队组织的“魔鬼训练”：凌晨4点半，连队官兵在一声哨响中拉开10公里武装越野序幕；到达终点后，刘珪随即带领大家完成仰卧起坐6分钟200个、俯卧撑4分钟200个、单杠一练习40个；10分钟早餐，紧接着进行3小时蚂蚁洞、阻绝墙、懒人梯等10个障碍物的意志训练；上午9时30分，“魔鬼训练”全套动作终于完成。当得知这一训练在刘珪连队每周都要组织、有时甚至两三次时，记者感慨地说：你们训练这么狠，小绵羊也会变成一群狼！射击训练，刘珪特意把固定靶改为多向、随机的隐显靶，增强射击的实战性。野外生存训练，他组织官兵不带任何食物和通信器材，在荒无人烟的孤岛一呆就是7天。意志障碍训练，他要求官兵在3分钟之内通过25个特殊障碍物的基础上，增加100次扛圆木蹲下起立项目，紧随其后以打空包弹、扔发烟罐等增加训练难度。2010年10月下旬，连队担负亚运安保备勤任务，课目新、标准高、难度大，刘珪带领官兵连续一个月高强度、超负荷训练，光是反恐训练中的一个踹门动作就重复2000多次，踢烂60多扇门。
在刘珪头脑中，有一个融入血脉、浸入骨髓的命题：假如明天上战场怎么办？为做到“不经人员装备补充、不经临战训练”就可遂行任务，连队定期开展形势战备教育，严格落实日常战备制度，每天一次战备物资检查，每周两次紧急集合，每月一次党支部议训，常年保持三级战备状态。有人埋怨，张弛要有度，哪能常年绷着弦，连喘口气的时间都没有。刘珪说：常备不懈才能有备无患，我们是特种兵，必须心中时刻有敌情，就连睡觉也要睁只眼。
刘珪对国外特种兵的实战理念非常认同，上任伊始就规定，按照作战要求，无论生活还是训练都必须穿作战靴。开始大家很不理解，认为作战靴坚硬笨重，穿着不舒服，考核影响成绩。不久营里组织体能考核，看到一向属于连队的红旗被别人扛走，有些战士发起了牢骚。刘珪不为所动：练不是为了考，而是为了战；没有实战性，一切等于零。
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