邓小平：期待出现“拉美世纪”
中国从上世纪70年代末实施的改革开放推动了中国经济的快速发展，也大大促进了中国和拉美国家之间的交往。
1984年5月29日，邓小平会见来华访问的巴西总统若昂·菲格雷多时阐述了中国的对外政策。邓小平说，当前世界上问题很多，但突出的问题有两个。一个是和平问题，在核武器时代一旦发生战争，就会给人类社会带来巨大的损失，要争取和平就必须反对霸权主义，反对强权政治；第二个是南北之间的问题。发达国家越来越富而发展中国家越来越穷。南北问题不解决，就会对世界经济的恢复和发展带来障碍。
邓小平还说，中国永远属于第三世界，中国同第三世界国家的命运是共同的。即使中国将来发展富强起来，中国仍然永远是属于第三世界。中国永远不会称霸，永远不会欺负别人。
邓小平同菲格雷多的讲话在世界上引起了强烈反响。中国永不称霸，永远做发展中国家好朋友的外交政策赢得了广大发展中国家的支持和赞誉。
邓小平曾赞扬拉美国家在国际事务中发挥着越来越大的作用。他说：“我相信，将来也会出现拉美世纪。”
为了学会西班牙语，江泽民不顾工作忙，年纪大，连续用七八个周末向时任外交部拉美司司长的李金章学习西班牙语。
江泽民：西文演讲拉近距离
进入21世纪，中国和拉美国家关系进入了一个快速发展的新阶段。2001年4月，时任中国国家主席江泽民对智利、阿根廷、乌拉圭、古巴、委内瑞拉和巴西等拉美六国进行访问，在拉美掀起了一股“中国热”。
2001年4月6日，江泽民在位于智利首都圣地亚哥的联合国拉丁美洲和加勒比经济委员会用西班牙语发表题为《共同开创中拉友好合作的新世纪》的演讲，阐述了进入新世纪，中国对拉美的方针政策，受到与会人士的热烈欢迎。
当时陪同江泽民访问拉美六国的李肇星后来在为《为了世界更美好－江泽民出访纪实》一书作序时回忆说，为了学会西班牙语，江泽民不顾工作忙，年纪大，连续用七八个周末向时任外交部拉美司司长的李金章学习西班牙语。后来先后担任外交部副部长和中国驻巴西大使的李金章回忆说，江主席学得特别认真，有时为了一个词的发音会练上十来遍。
在随后对古巴的访问中，时任中国驻古巴大使王成家回忆说，江泽民主席不仅在哈瓦那机场用西班牙语问候卡斯特罗，随后在同卡斯特罗会谈时用西班牙语作了5分钟的开场白，共同的语言进一步加深了两位领导人的情谊。
胡锦涛表示，中国同志十分牵挂卡斯特罗的健康，他此行带来了中国同志对卡斯特罗的亲切问候。
胡锦涛：卡翁患病专程探望
胡锦涛担任中国国家主席期间曾多次对拉美地区进行国事访问和工作访问，和拉美各国领导人结下了深厚的友谊。
2004年11月，胡锦涛对古巴进行国事访问期间，分别在22日和23日同古巴国务委员会主席兼部长会议主席菲德尔·卡斯特罗举行了两次会晤，就巩固和发展中古传统友好关系达成了广泛共识。
2008年11月，时隔4年后，胡锦涛再次访问古巴。当时菲德尔·卡斯特罗因为患病已经退出了古巴政坛一线，由劳尔·卡斯特罗执掌国政。胡锦涛在访问期间在哈瓦那专程探望了菲德尔·卡斯特罗，两人互致问候、促膝相谈，在诚挚友好的气氛中进行了长时间交谈。
胡锦涛表示，中国同志十分牵挂卡斯特罗的健康，他此行带来了中国同志对卡斯特罗的亲切问候。胡锦涛说，亲眼看到卡斯特罗身体康复、精神焕发，感到十分欣慰。
在21世纪的头10年里，拉美地区一体化进程蓬勃发展，这一进程得到了中方的支持。2011年12月，囊括所有拉美国家的拉美和加勒比国家共同体成立，胡锦涛致电时任委内瑞拉总统查韦斯和智利总统皮涅拉表示祝贺。
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