马万祺赠送给邓小平的寿牌。
1994年，在邓小平九秩华诞之际，澳门知名人士马万祺赠送给小平同志一块寿牌，上面刻写着这样的内容：“恭贺邓小平大人／九十荣寿之庆”，接着赋诗一首附其后：“开放旋风惊宇宙／中华特色著千秋／丰功伟绩南山寿／改革功成震七洲”。如今，这块友谊之牌被邓小平故居陈列馆永久珍藏起来，就展陈在邓小平故居陈列馆的第三展厅，游人走过，无一例外的都会俯下身去仔细读一读上面镌刻的诗文……
2004年，当一代伟人邓小平同志的百年诞辰纪念日即将到来时，作为邓小平生前的老朋友，时任全国政协副主席的马万祺在接受记者专访时说：“我想告诉小平：澳门现在发展得很好，澳门人民感谢你，澳门人民怀念你！”马万祺不经意之间流露出对这位伟人的尊敬和思念之情。
上世纪五、六十年代，马万祺到北京参加会议、出席国庆观礼时，多次见过邓小平，但没有直接谈话的机会。1978年4月30日，在人民大会堂举行的庆祝“五一”国际劳动节的招待会上，马万祺被安排在刚刚复出的国务院副总理邓小平的旁边，两人有了第一次亲切的交谈。
马万祺回忆道，那一次小平谈得很诚恳，像对老朋友一样。邓小平说，新中国成立二十多年取得了很大成就，也出现了一些问题，经济虽然有发展，但与发达国家相比还有很大距离。邓小平谈到中国人有智慧，要学习外国的先进经验，吸收外来资金，要开放。他希望港澳同胞和海外华侨华人共同参加祖国和家乡的经济建设。
第一次面对面交谈，给马万祺留下了深刻印象。他说，听了小平的谈话，当时非常高兴。小平的话坦诚，符合国家的实际情况，中国自此不再闭关自守了。
自那次谈话之后，两人经常见面，有时在北京，有时在广州。马万祺说，作为朋友的小平，待人诚恳、随和，也很客气。有一次，在广州火车站送邓小平，邓小平一直站在车窗边，向送行的人致意，等火车开动了才到包厢去。邓小平原来烟
瘾很大，马万祺曾劝他戒烟。邓小平告诉马万祺，为了少抽点，烟卷一半是空的，后来还是彻底戒了。马万祺说，邓小平吃饭也很随便，并且很准时。他和邓小平在北京、广州一起吃饭时都是这样。
有一件事让马万祺印象十分深刻。一次，马万祺住在广州珠岛宾馆，早晨带着一群孩子做晨运，正要经过一座小桥时，邓小平也正从对面走过来，警卫想叫马万祺的“队伍”停下来，邓小平却叫马万祺他们先过，还跟孩子们打招呼。事后马万祺才知道，广州军区的领导正在等小平去照相，马万祺感到很过意不去，“小平就是这么客气”。
在马万祺眼里，邓小平不仅是一个老朋友，更是一位伟人。他说，小平是世界巨人，不仅对中国影响深远，对世界的和平与发展也有重大贡献。小平一生功绩最伟大之处是将马列主义与中国实际结合，发展毛泽东思想，形成邓小平理论，精髓就是实事求是。在这个理论的指导下，中国取得了巨大成就。
马万祺说，小平复出后，中共十一届三中全会确定改革开放的政策，对中国是非常重要的转折。小平提出发展是硬道理，集中精力搞经济建设，中国很快就发展起来了，在国际上举足轻重，体现了小平的远见卓识。
作为澳门居民，马万祺最推崇的是邓小平“一国两制”的构想。马万祺说，“一国两制”是史无前例的创举，使香港、澳门顺利回归祖国。马万祺回忆说，1984年，中英关于香港问题的联合声明发表后，香港有人对“一国两制”怀疑，出现移民潮。邓小平叫马万祺去，让他转告港澳同胞，“一国两制”充分考虑了香港和澳门的实际情况，也照顾了港澳同胞的生活习惯，不但对港澳有利，对祖国也有利，不是权宜之计。
马万祺说，香港、澳门回归后的实践证明，“一国两制”是完全可行的。澳门回归以来，贯彻“一国两制”“澳人治澳”和高度自治的方针，形势比过去好了很多，治安好转，经济发展，澳门人当家做主，成了主人翁，有了自豪感。澳门取得的成就，证明了小平的伟大远见。“澳门人民感谢他，澳门人民怀念他!”（周文 见习记者 李友胜）
