走进科技新时代⑦：智能机器人 中国能否赶超

研发机器人的终极目标不是战胜人类，而是服务人类

自1939年西屋电气公司展出其家用机器人之后，其性能不断提高，进一步激发了人类的想象力：机器人能否战胜真人？

怀着这样的雄心壮志，RoboCup国际联盟于1996年宣告成立，并于次年在日本名古屋举办了首届世界杯机器人足球赛。“最初的任务，是机器人足球队到2050年能战胜人类的世界杯足球赛冠军队”。

从1997年首届杯赛开始，世界杯机器人足球赛每年举办一次，目前比赛项目陆续扩展为三大系列——机器人足球、救援机器人和服务机器人；比赛的名称，也从2003年起改为“机器人世界杯”。

据陈小平介绍，机器人比赛是涉及机器人学、人工智能、机电一体化、通讯、视觉与传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的高技术对抗，是一个国家信息与自动化技术综合实力的体现。

2000年，中国科大蓝鹰队成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的研究团队，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届杯赛仿真组比赛。2007年科大蓝鹰在第十一届世界杯上获得二金一银，总成绩排位世界第一。

今年6月，在荷兰举行的第十七届RoboCup机器人世界杯上，中国代表队斩获颇丰：中国科大“蓝鹰”机器人在仿真2D组以不败战绩再度夺冠，该校智能服务机器人“可佳”获得亚军；浙江大学、南京邮电大学、北京信息科技大学则分别在小型组、3D组、中型组中夺冠。

面对这样的佳绩，陈小平头脑清醒：战胜人类世界杯冠军队已不是机器人研究的终极目标，目前世界各国开始大力研发智能机器人，以服务人类造福人类。

机器人进入智能时代，中国研究水平快速提升

自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

1968年，美国斯坦福研究所研发成功世界上第一台智能机器人Shakey。

什么是智能机器人？

据陈小平介绍，机器人可分为传统机器人和智能机器人两类。传统机器人是具有执行程序能力和操作功能的机器人，只能在规定的环境中重复执行相对简单的规定动作。目前国际上已经大规模应用的工业机器人大多属于此类。

“智能机器人所处的环境往往是未知的、变化的和难以预测的，因此需要具备感觉、行动和思考三个要素，即能感知识别环境状态，具有学习能力，能根据获得的信息进行思考和规划，从而对外界作出适应性反应。”陈小平说，相比传统机器人“吃苦耐劳”、“力大无穷”等品质而言，“智能”是更令人向往的能力。

据了解，西方发达国家，特别是美国、日本和德国，在人工智能与智能机器人研究领域有着长期的积累，占有明显优势，许多国际一流大学和著名企业都是机器人世界杯上的常客。近年来，中国高校、研究机构也纷纷进入机器人研究领域，研究水平得到快速提升。

在本届机器人世界杯上，服务机器人组共有21支参赛队，科大“可佳”由于受到网络通讯原因的影响而痛失夺冠良机，但在包括“室内清洁”、“酒吧服务”和“超市购物”等在内的共9项主体技术测试中获得总分第一。这是历史上第一支美国、德国、日本之外的团队在服务机器人主体测试中排位第一，标志着我国智能服务机器人的研究水平已进入世界先进行列。

据介绍，科大“可佳”的智能主要体现在四个方面：一是语义理解，即机器人能理解包括英语、汉语在内的一些自然语言句子，从而与用户建立起直接的关系，能通过人机交互来理解用户指令和需求；二是环境建模，即机器人能够观察、识别外在环境并对环境进行分析和判断；三是自动规划，即机器人的行为不局限于对外界刺激的反应，而是通过自主规划来确定行动步骤；四是学习能力，即机器人通过多种学习手段获取新技能和新知识，从而不断提高其性能。

经过多年的研发，中国科大机器人团队已经在上述四种智能机器人的关键技术研发中取得重要进展。今年6月，联想集团发布消息，将与中国科大联手研发“生产线机器人”，此举将有力地推动机器人科研成果尽快转化为现实生产力。