“关键时刻，我要带领你们冲得上去，我还要带领你们从战场上活着回来。”这是刘珪经常对全连官兵念叨的话。
要“活着回来”的唯一办法就是“战胜敌人”。为了实现“战胜敌人”这个目标，刘珪和他的兵都在不懈地努力。
我会为你们挡子弹
美国前海豹突击队队员麦克·欧文在《艰难一日——击毙本·拉登亲历记》一书的前言中写道：我们不是超人，但我们都有共同的不可战胜的信念，那就是勇于奉献。战友情谊和团队精神是比生命更重要的东西。
客观地讲，世界各国的特种部队都有自己独特的文化，但有些东西则是相通的，比如对麦克·欧文这段话，刘珪就很赞同。他特别注重在训练中培养全连官兵生死相托的信任感。
“传递爆炸物”和“信任射击”就是这样一种训练。前者需6人一组在一个深坑四周围成一圈，限时17秒循环传递一个已经引燃的炸药包，队员不能使用计时工具，只能在心里读数估计爆炸时间，最后一人在爆炸前一秒内将炸药包抛入深坑。后者是为模拟击毙劫持人质的歹徒设置的，要求一人无防护举靶，另一人在25米外射击。
毫无疑问，“传递爆炸物”课目中的最后一传是最危险的，也是责任最重的。他必须分毫不差地卡准时间，同时还要灵活处置各种突发情况。
尽管都是意志力超群的特战队员，尽管都经过无数模拟训练，但第一次传递真正的炸药包时，现场那种紧张还是通过空气都能感受到。这时，刘珪发话了：最后一传交给我。
导火索燃烧发出的微弱“滋滋”声此时是那么刺耳，参与传递的队员紧张得满头大汗，有的队员手都发抖了。炸药包到了最后一传刘珪手里，只见他从容接过，镇定读完报数后，将炸药包迅速投入深坑，随即和另外5名队员转身卧倒。
爆炸声响过之后，紧张的空气消失了。随后的训练中，“最后一传”可以轮流上了。
同样，“信任射击”中那个举靶的人也是需要非凡的勇气的。这个课目刘珪在土耳其集训时见识过，但没有亲身体验。如今连队要训练这个课目，他这个连长决定自己当第一个举靶人。
他在当天的日记中写道：“今天带着几个骨干第一次试训，心里还是有些忐忑，不过我自信这帮小伙子的实力。我做示范时，看到对面端着枪的龚拥政有点犹豫，我笑着告诉他不用担心，要相信自己。他稍做调整后枪响了，我能感觉到手上的胸环靶随着枪响震动了一下，应该是上靶了。几枪过后，自己的心踏实下来。有了我的示范，大家也都松了口气。接下来的训练进行得很顺利。特种作战经常是小队配合行动，对队员间的信任度和默契度要求非常高。而信任，我想也是靠练出来的。这样用子弹传递的信任感，一定能经受住实战的考验。”
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