做好周邊外交工作，是實現“兩個一百年”奮斗目標、實現中華民族偉大復興的中國夢的需要，要更加奮發有為地推進周邊外交，為我國發展爭取良好的周邊環境，使我國發展更多惠及周邊國家，實現共同發展。
新中國成立后，以毛澤東同志為核心的黨的第一代中央領導集體，以鄧小平同志為核心的黨的第二代中央領導集體，以江澤民同志為核心的黨的第三代中央領導集體，以胡錦濤同志為總書記的黨中央，都高度重視周邊外交，提出了一系列重要戰略思想和方針政策，開創和發展了我國總體有利的周邊環境，為我們繼續做好周邊外交工作打下了堅實基礎。黨的十八大以來，黨中央在保持外交大政方針延續性和穩定性的基礎上，積極運籌外交全局，突出周邊在我國發展大局和外交全局中的重要作用，開展了一系列重大外交活動。
無論從地理方位、自然環境還是相互關系看，周邊對我國都具有極為重要的戰略意義。思考周邊問題、開展周邊外交要有立體、多元、跨越時空的視角。審視我國的周邊形勢，周邊環境發生了很大變化，我國同周邊國家的關系發生了很大變化，我國同周邊國家的經貿聯系更加緊密、互動空前密切。這客觀上要求我們的周邊外交戰略和工作必須與時俱進、更加主動。
我國周邊充滿生機活力，有明顯發展優勢和潛力，我國周邊環境總體上是穩定的，睦鄰友好、互利合作是周邊國家對華關系的主流。我們要謀大勢、講戰略、重運籌，把周邊外交工作做得更好。
我國周邊外交的戰略目標，就是服從和服務於實現“兩個一百年”奮斗目標、實現中華民族偉大復興，全面發展同周邊國家的關系，鞏固睦鄰友好，深化互利合作，維護和用好我國發展的重要戰略機遇期，維護國家主權、安全、發展利益，努力使周邊同我國政治關系更加友好、經濟紐帶更加牢固、安全合作更加深化、人文聯系更加緊密。
我國周邊外交的基本方針，就是堅持與鄰為善、以鄰為伴，堅持睦鄰、安鄰、富鄰，突出體現親、誠、惠、容的理念。發展同周邊國家睦鄰友好關系是我國周邊外交的一貫方針。要堅持睦鄰友好，守望相助﹔講平等、重感情﹔常見面，多走動﹔多做得人心、暖人心的事，使周邊國家對我們更友善、更親近、更認同、更支持，增強親和力、感召力、影響力。要誠心誠意對待周邊國家，爭取更多朋友和伙伴。要本著互惠互利的原則同周邊國家開展合作，編織更加緊密的共同利益網絡，把雙方利益融合提升到更高水平，讓周邊國家得益於我國發展，使我國也從周邊國家共同發展中獲得裨益和助力。要倡導包容的思想，強調亞太之大容得下大家共同發展，以更加開放的胸襟和更加積極的態度促進地區合作。這些理念，首先我們自己要身體力行，使之成為地區國家遵循和秉持的共同理念和行為准則。
做好新形勢下周邊外交工作，要從戰略高度分析和處理問題，提高駕馭全局、統籌謀劃、操作實施能力，全面推進周邊外交。要著力維護周邊和平穩定大局。走和平發展道路，是我們黨根據時代發展潮流和我國根本利益作出的戰略抉擇，維護周邊和平穩定是周邊外交的重要目標。
要著力深化互利共贏格局。統籌經濟、貿易、科技、金融等方面資源，利用好比較優勢，找准深化同周邊國家互利合作的戰略契合點，積極參與區域經濟合作。要同有關國家共同努力，加快基礎設施互聯互通，建設好絲綢之路經濟帶、21世紀海上絲綢之路。要以周邊為基礎加快實施自由貿易區戰略，擴大貿易、投資合作空間，構建區域經濟一體化新格局。要不斷深化區域金融合作，積極籌建亞洲基礎設施投資銀行，完善區域金融安全網絡。要加快沿邊地區開放，深化沿邊省區同周邊國家的互利合作。
要著力推進區域安全合作。我國同周邊國家毗鄰而居，開展安全合作是共同需要。要堅持互信、互利、平等、協作的新安全觀，倡導全面安全、共同安全、合作安全理念，推進同周邊國家的安全合作，主動參與區域和次區域安全合作，深化有關合作機制，增進戰略互信。
要著力加強對周邊國家的宣傳工作、公共外交、民間外交、人文交流，鞏固和擴大我國同周邊國家關系長遠發展的社會和民意基礎。關系親不親，關鍵在民心。要全方位推進人文交流，深入開展旅游、科教、地方合作等友好交往，廣交朋友，廣結善緣。要對外介紹好我國的內外方針政策，講好中國故事，傳播好中國聲音，把中國夢同周邊各國人民過上美好生活的願望、同地區發展前景對接起來，讓命運共同體意識在周邊國家落地生根。
政策和策略是黨的生命，也是外交工作的生命。做好外交工作，胸中要裝著國內國際兩個大局，國內大局就是“兩個一百年”奮斗目標，實現中華民族偉大復興的中國夢﹔國際大局就是為我國改革發展穩定爭取良好外部條件，維護國家主權、安全、發展利益，維護世界和平穩定、促進共同發展。要找到利益的共同點和交匯點，堅持正確義利觀，有原則、講情誼、講道義，多向發展中國家提供力所能及的幫助。要推進外交工作改革創新，加強外交活動的策劃設計，力求取得最大效果。要做好外交工作的統籌兼顧，組織和協調好方方面面，注意發揮各自優勢，把外交工作辦得更好。
周邊外交任務艱巨繁重，從事外交工作的同志們要增強責任感、使命感、緊迫感，牢記宗旨、提高本領、錘煉作風，講奉獻、敢擔當、勇創新，更加積極有為地做好周邊外交工作。
——習近平在周邊外交工作座談會上的講話要點
