为大国重器插上腾飞翅膀

【一线讲述】

1992年，我刚进入柳工时，从事的是产品电器的设计工作。那时候，产品电气化水平低，设计开发技术方法也匮乏，唯一的参考书是一本电器工程师手册。可我并没有气馁，通过对国外产品的了解，坚信电气化、电控化、自动化是产品发展的方向。

2003年，柳工承担了国家863项目“装载机远程服务系统与智能化挖掘机”项目，我有幸负责智能化挖掘机的设计工作。在圆满完成863项目后，利用该项目凝聚的技术团队和积累的技术经验，我主持建立起完善的电磁兼容及环境应力实验室，在此基础上相继开展了远程设备管理系统及T-BOX开发、PT300自动变速控制系统开发工作，并开始研究装载机自动铲装。

2015年，全面智能化成为公司三大战略之一，我带领研发团队全面转入产品智能化研发工作，作为其主攻方向之一的柳工无人驾驶技术探索也就此开始。

无人驾驶设备可以在对人类不友好的环境下展开工作。而实现无人驾驶，关键要让机器像人一样思考。为此，我们团队对工程机械作业的感知、规划、决策和执行各个阶段进行了大量研究。

2021年11月26日，三款无人驾驶工程机械产品亮相，这是柳工在工程机械智能施工领域的又一重大突破。如今，柳工产品已销售到全球170多个国家和地区，研发技术水平跻身全球工程机械行业第一梯队。依靠自主研发创新，柳工闯出了国产品牌挖掘机、装载机的新天地。

这离不开公司高层的战略远见和团队的共同努力。以前，产品的开发是“各自为政”，不仅效率低，而且验证不充分。2009年后，公司制订并实施“柳工产品研发流程”，极大提升了效率和水平。产品在开发阶段就得到充分验证，极大提升产品品质，更好地满足客户需求。而我和团队做的就是在产品研发的一环，运用智能技术，为各个产品插上智能化的翅膀。

机器工作机理的研究是智能化研发难点之一。以前是针对某个部件开发控制系统，内在机理比较单一；智能化开发则是针对整机设备，追求的是整机的效率以及平顺性、节能、稳定性与舒适度等，需要系统的解决方案，工作机理涉及技术范围更广、更深。对这些基础、前沿技术，则要多方合作开展研究。

产品的研发也并非一帆风顺。去年8月初，无人驾驶挖掘机已进入最后测试阶段，却出现了严重的数据偏差。团队成员顶着烈日，抱着电脑，围着设备，一遍遍讨论、推翻、试错。一天下来，每个人的衣服上都结了一片片盐渍。直到一周之后，问题才终于得到解决。

2021年4月26日，习近平总书记在广西考察期间来到我们企业，语重心长地说：“只有创新才能自强、才能争先，要坚定不移走自主创新道路，把创新发展主动权牢牢掌握在自己手中。”

每当想到我们正在用智能技术为民族装备制造业插上腾飞的翅膀，心里总有种时不我待、热血激昂的感觉。面向未来，我们柳工人将坚定不移走好自主创新路，一笔一画绘出柳工高质量发展新答卷。

（项目团队：本报记者 张胜、夏静、张锐、李晓东、周洪双、周仕兴、赵秋丽、冯帆、王斯敏本报通讯员 徐梦玲、罗欢）