机器人世界杯：“高大上”更“接地气”

机器人世界杯上，参加青少年组比赛的选手们正在抓紧调试机器。记者 佘惠敏摄

机器人球员在绿茵场上摸爬滚打，机器人翻译在开幕式上侃侃而谈，机器人舞者在舞台上唱歌跳舞……第十九届RoboCup机器人世界杯7月19日在安徽合肥开幕。这项科技含量十足的著名国际赛事，吸引了来自47个国家和地区、300多支队伍的3000多名选手同场竞技，是迄今为止全球规模最大的机器人专业赛事。会场展示区里，观众们扶老携幼，摩肩接踵，体现了机器人全年龄段秒杀的超级魅力。

“本届比赛是机器人世界杯创办19年来创新性最强的一届。”第十九届RoboCup机器人世界杯主席、中国科学技术大学机器研究中心主任陈小平在接受《经济日报》记者采访时透露，“很多比赛项目内容有改变，难度有提升。”

机器人世界杯是专业赛事，已连续举办19年，比赛内容也由当初单纯的机器人足球，拓展为服务机器人、救援机器人和机器人足球3大类，每年都会根据机器人前沿发展水平，在技术上提出新的要求和难度。

“创立机器人世界杯赛之初，我们就设定了一个目标，让机器人球队在比赛中赢过人类。朝着这个目标，参赛者每年都会不断挑战一些技术难关。”RoboCup国际联合会主席野田五十树说。

今年的赛事与往年相比有哪些重要创新呢？陈小平介绍说，服务机器人比赛今年特别提出对用户的行为和姿态进行检测，这是以往没有的。“以往的服务机器人比赛主要对人脸识别有要求，近年来人脸识别技术发展较好，所以本届比赛降低了人脸识别的分值。而行为姿态识别技术还没成熟，新的比赛要求鼓励这方面的研究，将推动机器人前沿研究的发展。”

本届大赛还对参赛服务机器人的硬件成本有要求——运动和感知系统加到一起，不能超过人民币15000元。“这个要求将推动服务机器人的研发注意力转向，从完全聚焦于基础研究，转向同时体现应用需求。”陈小平认为，服务机器人未来市场前景广阔，需要不同单位合作，探索更多成本低且能满足用户需求的机器人。

更重要的改变在裁判上。过去机器人世界杯的裁判一般是人，而本届比赛首次对服务机器人和特种机器人提出标准测试要求，引进了一套自动裁判系统。通过12个不同位置的摄像头来观察，提供客观、精确的定位判定。“自动裁判系统未来可以发展为自动检测系统，这样服务机器人的产业化、特别是量产才有可能。”陈小平说，这个项目对突破服务机器人发展瓶颈有重要作用。因为目前的服务机器人处于起步阶段，出厂检验靠人工，“标准的竞争非常重要，如果没有服务机器人的自动检测技术和装备，标准就是空中楼阁，不能落地。要支撑中国提出自己的服务机器人、特种机器人标准，必须从自动检测技术和装备工艺的研发入手。”

本次机器人世界杯赛分专业组与青少年组，专业组比赛包括机器人足球、服务机器人、救援机器人三大类共11项比赛，涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和研究热点问题。7月19日至20日为小组赛，21日展开半决赛，22日进行决赛。

比赛期间，美国卡内基梅隆大学、日本大阪大学、德国波恩大学等国际顶尖机器人团队将亮相赛场，去年获团队总分第一名的中国科学技术大学将派出包括服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”在内的4支队伍参赛。