扎根搶修一線的創新者

身穿重達6公斤的絕緣服，站在10多米高的絕緣斗臂車上拆剝導線、准確接線，稍有疏忽就可能發生危險。這就是電力行業危險系數最高的帶電作業。

“穿上這身裝備，一會兒頭上滲出的汗就順著臉往下淌，眼睛都睜不開。等作業結束，人肯定渾身濕透，脫下防護服就像從熱水桶裡撈出來一樣，汗水甚至能從手套和鞋裡倒出來。”有著數十年帶電作業經驗的國網天津濱海公司帶電作業一班班長邵桂彬說。

看著艱苦又危險的作業環境，國網天津濱海公司配電搶修班班長、濱海黎明共產黨員服務隊隊長張黎明開始思考，如果能將人工智能和帶電作業結合起來，由機器人在配電網上做“微創手術”，這樣既能提高效率，又能解決安全問題，豈不是兩全其美。

張黎明從2016年開始投入到研發中。幾年間，他翻閱各種資料、進行“頭腦風暴”，到廠家參觀學習，在實驗室潛心研究……經過不懈努力和探索，由無線控制系統、智能路徑規劃系統、機械臂、剝皮工具、搭接工具等五大部分組成的第一代配網帶電作業機器人研制成功。在張黎明操控下，機器人成功在室內理想環境下完成了作業基本動作。

“實戰”起來能行嗎？張黎明和同事們又朝著機器人現場實用化的目標發起了“沖鋒”。改變刀具排列方式，安裝激光雷達、雙目等精度更高的多維傳感器，開發自動剝線裝置……針對室外作業遇到的一系列問題，張黎明和創新團隊經過一年多的核心技術攻關，將機器人升級到第二代，實現了全自主作業。

扎根搶修一線30多年，張黎明不斷通過創新發揮共產黨員的先鋒模范作用。2019年，張黎明帶領創新團隊加快機器人關鍵技術研發和產業化的步伐，第三代配網帶電作業機器人“創享三號”成功完成機器人作業測試，在相關體育賽事的保障用電現場正式上崗。隨后，張黎明又帶領創新團隊先后攻克了絕緣及電磁干擾等難題，如今機器人已迭代至第四代。

“目前，機器人系列成果已實現產業化，在全國20多個省份推廣應用450多台，代替人工作業超過6.9萬次，整體技術達到國際領先水平，填補了多項行業空白。”張黎明說。

目前，第五代配網帶電作業機器人的研發工作已展開，獲得了國家電網公司立項。張黎明說：“新一代機器人將重點在智能化、應用場景多樣化等方面發力，在全場景主動感知、智能決策運動控制、一體化整機設計、一體化絕緣結構、自動化部署及作業等關鍵技術開展攻關，未來主要面向復雜環境和緊湊空間開展機器人智能化帶電作業，全面提升機器人適應性、靈活性和可靠性。”（本報記者 周琳）