經過葉劍英等老一輩無產階級革命家的反復工作，在全黨、全軍、全國人民強烈要求鄧小平出來工作的情況下，中國共產黨於7月16日至21日，在北京召開的十屆三中全會上，全會一致通過《關於恢復鄧小平同志職務的決議》。鄧小平恢復了中共中央政治局常委、中共中央副主席、中共中央軍委副主席、國務院副總理、解放軍總參謀長的職務。這是否定“文化大革命”、否定“兩個凡是”的重大勝利。
鄧小平在會上的講話中說：“全會決定恢復我的工作，作為一名老共產黨員，還能在不多的余年裡為黨為國家為人民做一點力所能及的事情，在我個人來說是高興的，我感謝全會的信任。粉碎了‘四人幫’，我實在高興。我現在73歲了，想再活20年到30年，但自然規律不以人們的意志為轉移。……現在我的身體還好，‘零件’都還健全，還可以做幾年工作。”“坦率地說，我自己也考慮了一下，出來工作，可以有兩種態度，一個是做官，一個是做點工作。我想，誰叫你當共產黨人呢，既然當了，就不能夠做官，不能夠有私心雜念，不能夠有別的選擇，應該老老實實地履行黨員的責任，聽從黨的安排。”
在這次全會的講話中，鄧小平再次強調了對毛澤東思想要有一個正確的完整的認識，強調要善於掌握和運用毛澤東思想體系，隻有這樣，才能不至於割裂、歪曲毛澤東思想。鄧小平還強調說：“對我們黨的現狀來說，我個人覺得，群眾路線和實事求是特別重要”。鄧小平的呼吁，得到了老一輩革命家的響應。
會后，聶榮臻撰文說：實事求是的思想是毛主席留給我們黨的最寶貴的理論遺產。徐向前在《人民日報》發表的《永遠堅持黨指揮槍的原則》文章中說：“我們決不可以像有些人那樣，不管路線是非，誰的權力大就跟誰跑。”“我們一定要恢復和發揚我們黨的實事求是的優良作風。”陳雲的文章《堅持實事求是的革命作風》指出：“實事求是，這不是一個普通的作風問題，這是馬克思主義唯物主義的根本思想路線問題。” 這些文章和講話，都著力批評了“兩個凡是”，駁斥了“兩個凡是”。
7月30日晚，鄧小平突然出現在北京國際足球邀請賽的主席台上。這是鄧小平復職后首次在重要的公開場合亮相，全場掌聲雷動。
對7月30日晚鄧小平在公眾場合的公開露面，外國通訊社迅速作了報道。最快的是法國的法新社，當晚，就作了如下簡要報道：
中國新復職的副總理今天在北京工人體育場露面，觀看中國青年隊對香港隊的一場足球賽時，引起這裡球迷們的轟動和歡迎。鄧先生在主席台就座時，8萬群眾熱烈鼓掌。自從他在本月早些時候復職以來，這是外國人在公眾場合第一次看到他。
鄧先生似乎並沒有由於他去年受到貶損而有什麼改變，看上去比他的實際年齡要年輕10歲。在觀看過程中，他不斷同坐在他的右邊的李先念副總理交談。 日本的共同社在第二天以《鄧先生觀看國際足球賽》為題報道，夾敘夾議，使讀者猶如身臨其境。全文如下：
鄧小平副主席30日晚上觀看了在工人體育場舉行的北京國際足球友好邀請賽的決賽並出席了閉幕式，受到了觀眾的鼓掌歡迎。鄧副主席出席了三中全會，發表了講話，但在群眾面前露面則是自去年一月在周恩來總理追悼大會上致悼詞以來的第一次。
鄧先生坐在工人體育場正面的貴賓席上，在其右側就座的是北京市革委會主任吳德，左側坐著李先念和陳永貴兩位副總理。以不斷吸煙聞名的鄧先生一就座便點煙，同吳德談笑。當香港隊在前半場30分左右先得1分的時候，他熱情鼓掌，從容自若。其后，中國青年隊為扳回失利而又射門得分時，他趕緊將香煙放在煙灰缸裡，起身鼓掌，露出明快的表情與吳德交談。
比賽中間休息10分鐘，鄧先生一度退席。但當他再次出席觀看后半場比賽的時候，八萬觀眾撇開比賽，霎時都站立起來，向他報以熱烈的掌聲。
對於觀眾來說，這是一個不僅觀看比賽，而且也是關注到了相隔一年半之后，在公眾前露面的鄧先生的一舉一動。
新華通訊社同時播發了題為《友好邀請賽閉幕》的電訊（摘錄）──
1977年北京國際足球友好邀請賽，7月30日晚上在北京工人體育場閉幕。
中共中央副主席、國務院副總理鄧小平同黨和國家其他領導人李先念、吳德、陳永貴、吳桂賢、蘇振華、李井泉、阿沛?阿旺晉美、胡厥文、王震出席了閉幕式，並觀看了香港足球隊同中國青年足球隊的比賽。
當鄧小平副主席等領導人走上主席台時，全場八萬觀眾長時間的熱烈鼓掌。
在晚上的比賽中，中國青年隊以二比一勝香港隊，獲得這次邀請賽的第一名，香港隊獲得第二名。
比賽開始前，鄧小平副主席同黨和國家其他領導人會見了參加邀請賽的各代表團團長、副團長和領隊，以及一些國家的駐華使節。
鄧小平的一生，充滿了傳奇色彩。在政治漩渦中，三次被打倒，又三次神奇地站立起來，而且一次比一次站得高，一次比一次耀眼輝煌。
這次復出后，鄧小平站在了一個更廣闊的舞台上，指揮著中國這艘巨輪，沿著他設計的航線──建設有中國特色的社會主義道路，駛向小康、富裕的目標。如果說1975年的整頓是對改革道路的探索，而此后的20年，中國歷史上的重大事件，中國老百姓的日常生活都與鄧小平倡導的改革開放的政策密不可分。在葉劍英元帥80壽宴上，葉帥稱鄧小平“是我們老帥的領班”。何止是老帥們的領班，他是有中國特色社會主義事業的總設計師。
歷史選擇了鄧小平，人民選擇了鄧小平。
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